※まだわからないところは「?」又は似ている声のフレンズの名前の後に?がついています。
完全に私が聴いた際にこのように聞こえた!というのですので間違っている可能性があります。間違っていましたらコメントで指摘お願いします。


(イワビー)みんなー集まれー!けものパレードが始まるぜー!
(サーバル)はやくはやくー! (アライさん)早く来るのだー!
(かばん)まってよー! (フェネック)はーいよー
(プリンセス)早く準備しなさい! (コウテイ)また食べてるのか?
(ジェーン)ここでいいですか? (フルル)じゃぱりまんおいしいよ?

(プリンセス)それじゃあいくわよ! わん! つー! 
(全員)わん!つー!すりー!

(どうビス・かばん?) けものパレード! (PPP?)シャララ ララ ララ ランララン 
(全員?)(wow!)
(どうビス・かばん?) けものパレード! (PPP?)シャララ ララ ララ ランララン
(全員?)(がおー!)
(サーバル)きみに (かばん)あえば (ボス※27)ときは (サーバル)めぐる
(全員)けものパレード! (イワビー)アーユーレディ?

(かばん)元気な サーバル いつも 狩りごっこ (サーバル)すっごーい!
(フェネック)迷子の アライさん たまにいい仕事 (アライさん)なのだ!
(コウテイ?)カバさん (フルル)頼もしい (コウテイ?)ジャガー (イワビー?)頼れる!
(サーバル)「サーバルだよ!」 (アライさん)「アライさんなのだ!」 
(フェネック)「フェネックー」 (かばん)「かばんです。」
(アライさん※1)「だーれー?」 (かばん)「あ!それカバさん!」
(サーバル)「にてるにてるー!」(フェネック) 「上手だね~」
(アライさん) 「えへへえ~」 (全員?※2)ウィーアーフレンズー!

(コウテイ?)今君の事 (ジェーン・?※3)夢で見てる (プリンセス)すぐそばに行くからね
(PPP?※4)ステイ オン ミー
(サーバル・かばん?)ポカポカ (アライさん・フェネック?)フワフワ
(どうビス・かばん)スヤスヤ ぽわわん (どうビス・かばん?※5)がおー!
(全員?※6)ギュッ 手を つなごう!

(どうビス・かばん?)けものパレード! (PPP?)シャララ ララ ララ ランララン
(アライさん)もっと歌うのだ! (フェネック)アライさん前ですぎ~

(コウテイ)きみの (ジェーン?※7)すがた (イワビー)星の (フルル)記憶
(プリンセス)けものパレード (ジェーン)わんもあぷり~!

(どうビス・かばん?)けものパレード! (PPP?)シャララ ララ ララ ランララン
(フルル)ハイハイ!
(どうビス・かばん?)けものパレード! (PPP?)シャララ ララ ララ ランララ
(どうビス・かばん?※8)うぇるかむつー!ジャパリパーク!

(サーバル)きみも (かばん)ぼくも (フェネック)ママも (アライさん)けもの!
(全員)けものパレード! (コウテイ)アーユーオーケー?

(アライさん)おすまし フェネック お耳超かわいい! (フェネック※9)だよね~
(かばん)遊びが 上手な コツメカワウソちゃん (サーバル?※10)たーのしー!
(ジェーン?※11)トキさん (ジェーン?※12)わた~しはト…
(ジェーン?※13)アルパカ (ジェーン?※14)こないねえ~

(かばん※15・サーバル「ようこそジャパリカフェへ~」 (ジェーン)「ステキですね!」
(プリンセス)「いいじゃない!」 (コウテイ)「ふむふむ」
(フルル)「いいにおい~」 (サーバル)「はいどーぞ!」
(イワビー)「これがカフェ!」 (ボス)「オチャダヨ」
(全員※16)「あははは!」

(全員?※17)ウィーアーフレンズ

(プリンセス)そーさー ミライまで (ジェーン・?※18)続いている
(プリンセス)カコの願いをつむぐ (PPP※19)シャイオンミー
(かばん・サーバル)キラキラ (アライさん・フェネック)ピカピカ (どうビス・かばん)チカチカ クルルン (がおー!)
(全員)廻になって 踊ろう!

(どうビス・かばん?)けものパレード! (PPP?)シャララ ララ ララ ランラララン
(イワビー)ろっくだぜ!
(どうビス・かばん?)けものパレード! (PPP?)シャララ ララ ララ ランララン
(プリンセス)きっといつか、あのヒト達みたいに!

(コウテイ?※20)きみの (ジェーン)ねがい (イワビー)とどく (フルル)みらい
(プリンセス)けものパレード! (コウテイ)オーケーレッツゴー!

(どうビス・かばん?)けものパレード (PPP?)シャララ ララ ララ ランララン
(サーバル)ずっとずっとついていくよ!かばんちゃん!
(どうビス・かばん?)けものパレード (PPP?)シャララ ララ ララ ランララン
(かばん)ありがとう!サーバルちゃん!


(サーバル)きみと (かばん)めぐる 
(フェネック)たびは (アライさん)とわに!
(全員?※21)けものパレード! (フルル)はぴぐんない

(全員)(鼻歌)※22

(どうビス・かばん?※23)けものパレード! (PPP?※24)シャララ ララ ララ ランララン 
(全員)けものパレード! シャララ ララ ララ ランララン



(サーバル)きみの (かばん)すがた (フェネック)ほしの (アライさん)きおく
(どうビス・かばん)けものパレード

(コウテイ)そらたかーく (全員?※25)ひーびけ!
(全員?)イエーイ!

(どうビス・かばん?)けものパレード (PPP?)シャララ ララ ララ ランララン
(サーバル)大丈夫? (かばん)大丈夫!
(どうビス・かばん?)けものパレード (PPP?)シャララ ララ ララ ランララン
(アライさん)もう少しなのだ! (フェネック)もう少しだね~

(コウテイ)いつか (ジェーン)きみも (イワビー)ここで (フルル)あえる
(プリンセス)けものパレード! (全員)ふぉーえばー!ジャパリパーク!

(どうビス・かばん?)けものパレード! (PPP?)シャララ ララ ララ ランララン
(全員?)(ハイハイ!)
(どうビス・かばん?)けものパレード! (PPP?)シャララ ララ ララ ランララン
(全員?)(イェイイェイ!)

(サーバル)きみに (かばん)あえば (フェネック)ときは (アライさん)めぐる
(全員?)けものパレード!

(ミライ※26)お疲れさまでした!

※印解説
※1:順番的にサーバルちゃんっぽい。あとどことなくマイルカちゃんっぽさがあるようなないような
※2:サ→か→フ→アと来てて、しかもPPPの歌声っぽいのが聞こえない。恐らくどうビス・かばん
※3:二人歌っているのがわかるけど誰だかよくわからない。ジェーンと誰かかなとも思ったけどそしたら前に歌っているのがジェーンじゃなくなると思う。
※4:サーバルちゃんやアライさんの特徴的な声が見当たらない。前の歌順的に。
※5:並び的に。実際わからんち
※6:プリンセスとイワビーの声は判別できた。もしかしたらPPPだけかもしれない。
※7:後の歌詞の並び的に…でもジェーンっぽくない感じ。
※8:※2に同じ。
※9:絶対ここでフェネック鼻血とかだしてるよな
※10:すっごいカワウソちゃんっぽいから本人の可能性も無きにしも非ず(でも歌手名にはない)
※11:判別不可 かばんかもしれない。
※12:イワビーっぽさがあるんだけど段々聞いて内にゲシュタルト崩壊してるのかトキに聞こえてくる。
※13:※11に同じ
※14:
恐らくジェーンだと思うけどまじでまんまアルパカだから本人の可能性(ry)
※15:公式動画より
※16:公式動画より
※17:人が少ないのとPPPの声が聞き取れないor聞こえない。もしかしたらどうビス・かばんかもしれない。
※18:※3に同じ
※19:サーバルっぽい声が聞こえないor聞き取れない。歌手順的にPPPかなと。
※20:どことなくコウテイっぽくない感じ…。でも順番的にそうかなと。
※21:※17に同じ
※22:まじでここ可愛すぎだしアプリタイトルのアレンジとかまじヤバいってリスペクト半端ないって!
※23:ここら辺で音量上げて(普段はあんまし上げてない)気づいた。人少なくね?最初から聞き直しても少なく聞こえたからたぶんどうビス「けものぱーれー!」でPPP「シャララ…」なんだと推測。
※24:※23で書いた
※25:コウテイときてPPPかなとも思ったけどなんだか全員でいいそう(要は判別不可)
※26:公式の動画より。詳しくは↓ まさかアプリ版リスペクトを歌手でもやってくるとは…神
※27:公式の動画より。詳しくはこちら

ということで26個判別不可と推測(と感想)がありましたけど本当にあってるんですかね。
もし公式でだしてたとか既出だった場合は消します。恥ずかしいので
やる気が合ったらほかの曲でもやるかもしれない。